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AFIP F960 N.M.

GSK 218M

 
El control GSK218M es un control popular desarrollado independientemente por GSK CNC Equipment Co., Ltd., (apto para centros de mecanizado y fresadoras). Utiliza un CPU de 32-bit de alta performance y un dispositivo programable FPGA de muy grande escala.
El control en tiempo real y la tecnología de interpolación por hardware hacen que este sistema alcance la máxima eficiencia a precisión μ-milesimal. Adicionalmente su PLC puede editarse en línea, lo cual proporciona un control lógico más fuerte y flexible.


Características:

  • La configuración estándar es de 4 ejes, 3 interpolados, y el eje rotacional puede configurarse por parámetros.
  • La velocidad máxima de posicionado puede alcanzar los 30 m/min, y la velocidad máxima de interpolado puede alcanzar los 15 m/min.
  • Características de aceleración lineal/exponencial, y opcionalmente curvas tipo S.
  • Compensación bidireccional de paso. Compensación de juego muerto (backslash). Compensación del largo (offset) y radio de la herramienta.
  • Manejo conveniente del sistema a través de contraseñas con distintos niveles de usuario.
  • Pantalla color LCD de 10,4”. Lenguaje Inglés/Chino seleccionable por parámetros.
  • El sistema tiene 56M de memoria para programas que permite almacenar más de 400 programas, y posee la posibilidad de edición de programa en segundo plano. (mientras la máquina ejecuta operaciones).
  • El sistema posee control DNC y puede configurarse su tasa de baudios.
  • El PLC interno puede realizar varios tipos de controles lógicos; el diagrama ladder puede editarse, subirse y bajarse en línea.
  • Es más fácil pasar de modo automático a manual a través de la función de intervención manual y retorno.
  • Las coordenadas pueden moverse durante la operación automática a través de la intervención manual.
  • Puede seleccionarse por parámetros entre la función de roscado sólido y la función de roscado por hélice.
  • Cambios automáticos de velocidad de 3 niveles, la tensión de control del variador de velocidad del husillo puede cambiarse en cualquier momento especificando la velocidad del husillo.
  • Están soportadas algunas funciones avanzadas como la rotación, escala, coordenadas polares y varios ciclos fijos de mecanizado, etc.
  • Con la función USB es sencillo bajar y subir programas, para mecanizar piezas en línea.

Especificaciones del código ISO:

Código G

Grupo

Sintaxis

Función

*G00

01

G00 X_ Y_ Z_

Posicionado rápido

G01

G01 X_ Y_ Z_ F_

Interpolación lineal (con velocidad de corte)

G02

G02

X_ Y_

R_

F_:

Interpolación circular (s.horario)

G03

G03

I_ J_

Interpolación circ. (s.antihorario)

G04

00

G04 P_ o G04 X_

Pausa

G10

00

G10L_: N_ P_ R_

Encendido de entrada de datos programables

*G11

00

G11

Apagado de entrada de datos programables

*G17

G18

G19

02

Escríbalo después de otros programas, se usa en las interpolaciones por arco y las compensaciones del radio de la herramienta.

Selección de plano XY

Selección de plano ZX

Selección de plano YZ

G20

06

Se ubica al principio del programa luego del seteo del sistema de coordenadas.

Entrada en pulgadas

*G21

Entrada en sistema métrico

G22

09

G22 X_ Y_ Z_ R_ I_ L_ W_ Q_ V_ D_ F_ K_

Desbaste de grabado interior (s.antihorario)

G23

G23 X_ Y_ Z_ R_ I_ L_ W_ Q_ V_ D_ F_ K_

Desbaste de grabado interior (s.horario)

G24

G24 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_

Terminación interior circular completa (s.antihorario)

G25

G25 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_

Terminación interior circular completa (s.horario)

G26

G25 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_

Terminación exterior circular completa (s.antihorario)

G28

00

G28

X Y Z

Retorno al punto de ref.

G29

G29

Retorno desde el pto. de ref.

G39

G39

I_ J_: I_ J_: J_ K_ o G39

Interpolación en arco de esquina

G32

09

G32 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_F_K

Terminación circular exterior (s.horario)

G33

G33 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ K_

Desbaste de grabado rectangular interior (s.antihorario)

G34

G34 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ K_

Desbaste de grabado rectangular interior (s.horario)

G35

G36 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_

Terminado de grabado rectangular interior (s.antihorario)

G36

G36 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_

Terminado de grabado rectangular interior (s.horario)

G37

G37 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_

Terminado de grabado rectangular exterior (s.antihorario)

G38

G38 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_

Terminado de grabado rectangular (s.horario)

*G40

07

G17

G40

X_ Y_

Compensación del radio de la herr. OFF

G41

G18

G41

X_ Z_

Compensación a izquierda del radio de la herr.

G42

G19

G41

Y_ Z_

Compensación a derecha del radio de la herr.

G43

08

G43

Z_

Compensación de offset en dir. positiva

G44

G44

Compensación de offset en dir. negativa

*G49

G49

No compensar el offset de la herr.

G53

00

Escríbalo en el programa

Selección del sistema de coordenadas de máq.

*G54

05

Se ubica al principio del programa

Selección del sist. de coord. 1

G55

Selección del sist. de coord. 2

G56

Selección del sist. de coord. 3

G57

Selección del sist. de coord. 4

G58

Selección del sist. de coord. 5

G59

Selección del sist. de coord. 6

G60

00

G60 X_ Y_ Z_ F_

Posicionado en dirección simple

G61

14

G61

Chequeo de parada exacta

G62

G62

Ajuste automático de esquina

G63

G63

Modo de roscado

*G64

G64

Modo de corte

G65

00

G65 H_ P# i Q# j R# k

Llamada simple a macro personalizada

G73

09

G73 X_Y_ Z_ R_ Q_ F_:

Ciclo de perforado

G74

G74 X_Y_ Z_ R_ P_ F_:

Ciclo de roscado múltiple

G76

G76 X_Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_:

Ciclo de perforado fino

*G80

Escríbalo después de otros bloques de programa

Cancelar ciclos fijos

G81

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_:

Ciclo de perforado (perforado único)

G82

G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:

Ciclo de perforado (perforado múltiple)

G83

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_:

Ciclo de perforado

G84

G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:

Ciclo de roscado

G85

G85 X_ Y_ Z_ R_ F_:

Ciclo de perforado

G86

G86 X_ Y_ Z_ R_ F_:

Ciclo de perforado

G87

G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_:

Ciclo de perforado reverso

G88

G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:

Ciclo de perforado

G89

G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:

Ciclo de perforado

*G90

03

Escríbalo luego de otros bloques de programa

Programación absoluta

G91

Programación incremental

G92

00

G92 X_ Y_ Z_

Seteo del sistema de coordenadas

*G94

04

G94

Avance por minuto

G95

G94

Avance por vuelta

G96

15

G96 S_

Control de velocidad de corte constante

*G97

G97 S_

Cancelar velocidad de corte constante

*G98

10

Escríbalo luego de otros bloques de programa

Retorno al punto inicial en ciclo fijo.

G99

Retorno al punto R en ciclo fijo.


Especificaciones técnicas generales:

Ejes

Ejes controlables e interpolables: hasta 4 ejes de corte, 1 husillo, 3 ejes interpolados

Método de interpolación: posicionado(G00), lineal (G01), arco ( G02, G03), interpolación helicoidal.

Máximo recorrido:

Métrico: ±9999,9999 mm, unidad mínima ingresable: 0,0001 mm.

Pulgadas: ±999,9999 pulgadas, unidad mínima ingresable: 0,0001 pulgadas.

Velocidad rápida máxima: 30m/min.

Ajuste de velocidad rápida: F0, 25%, 50%, 100% en tiempo real.

Velocidad máxima de corte: 15m/min (G94) o 500,00mm/vuelta (G95)

Ajuste de velocidad de corte: 0~150% dividido en 16 niveles de ajuste en tiempo real.

Avance por rueda manual (MPG): 0,001mm, 0,01mm, 0,1mm

Características de aceleración/ desaceleración

La post aceleración/desaceleración, y la aceleración lineal/exponencial pueden controlarse en el modo manual y configurarse por parámetros.

En el modo de rueda de avance manual, es posible seleccionar el momento de detención y el recorrido completo, como también como se realiza la aceleración y desaceleración luego del interpolado.

El posicionado (G00) puede elegirse entre posicionado lineal o posicionado por deflexión. La aceleración/desaceleración antes/después del interpolado es opcional. El modo de aceleración/desaceleración antes de la interpolación es de modo lineal o tipo S, y la posterior luego de la interpolación puede ser lineal o exponencial.

La constante de aceleración/desaceleración puede configurarse por parámetros.

El sistema precarga 15 bloques de código para pre procesar la ruta y la velocidad y así obtener la máxima velocidad y suavidad para los bloques pequeños. Al mismo tiempo, se pueden seleccionar curvas Hermíticas de interpolación aplicables al mecanizado de moldes.

El modo de aceleración/desaceleración antes y después del interpolado puede seleccionarse durante el mecanizado.

Instrucciones M

Funciones M genéricas: Especificadas por 2 dígitos posteriores a la dirección M.

Funciones M especiales (que no pueden redefinirse): fin de programa M02, M30; detención del programa M00; parada opcional M01; llamada a subprograma M98; fin del subprograma M99.

Códigos M definidos en el PLC estándar: M03, M04, M05, M08, M09, M10, M11, M12, M13, M16, M17, M19, M21, M22, M32, M33.

Instrucciones T

Funciones de herramienta: T2 dígitos; 256 grupos de offset; Offset de la posición de la herramienta; Compensación del largo de la herramienta; Compensación del Radio de la herramienta; Entrada de comunicación del valor de offset de la herramienta; Medición del largo de la herramienta.

Control de velocidad del husillo

Funciones de husillo S: S2 dígitos (Cambio de velocidad por E/S) / S5 dígitos (salida analógica para controlar variador de velocidad). Limitación máxima de la velocidad del husillo. Velocidad de corte constante.

Cantidad de líneas del encoder de husillo: (100~5000p/r)

Relación de transmisión entre el encoder y el husillo (1~255) : (1~255)

Compensaciones automáticas

Almacenamiento de la compensación de paso bidireccional: Se pueden configurar varios puntos de compensación. Esta compensación se usa para corregir el error causado por diferencias en el paso del tornillo de avance y de esta forma incrementar la precisión de mecanizado. Los valores de la compensación se almacenan en medio no volátil.

Compensación del juego muerto (backslash): Puede especificarse el movimiento perdido de la máquina al cambiar de dirección. Esta compensación puede hacerse a frecuencia fija o durante la aceleración/desaceleración.

Compensación del largo de la herramienta: Se realiza a través de el código G especificado (G43, G44, G49); el plano vertical puede seleccionarse por parámetros.

Compensación del radio de la herramienta (G40, G41, G42): Compensación C de herramienta, valor máximo de compensación: ±999,999mm o ±99,9999 pulgadas.

Confiabilidad y seguridad

Parada de emergencia; Límites de carrera; Límites de carrera por software. Señal de NC ready. Señal de servo ready. Señal de finalización de M,S,T. Luz de modo automático en marcha. Señal de modo automático. Señal de pausa de corte.

Alarma de NC. Error de operación en programa. Alarma de límite de carrera. Error del sistema servo. Error de conexionado. Error de PLC. Error de memoria (RAM y ROM). Más de 300 alarmas clasificadas en 5 categorías para obtener una operación estable y un rápido diagnóstico de problemas.

Almacenamiento de la bitácora de alarmas y de operación.

El auto chequeo del sistema verifica lo siguiente: Anormalidad del sistema. Anormalidad del sistema de control de posición. Anormalidad del sistema servo. Anormalidad en la lectura del RS232. Anormalidad de la transmisión de datos de la PC.

Operación

Correr en seco (Dry Run). Bloqueo. De a un bloque (Single Block). Salto de bloque opcional. Absoluto manual ON/OFF. Bloqueo MST.

Bloqueo de máquina. Pausa de corte. Arranque de ciclo. Parada de emergencia. Señal de reset externa. Encendido externo. Alimentación manual continua. Corte incremental. Rueda de avance manual. Salto. Salto de bloque opcional adicional. Búsqueda del número de secuencia. Búsqueda del número de programa. Entrada externa de datos. Reinicio del programa. Cambio de menú. Visualización de gráficos. Interrupción de la rueda de avance manual.

Pantalla

LCD color de 10,4” 640x480; Visualización de coordenadas de máquina, absolutas, relativas y distancia a recorrer.