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AFIP F960 N.M.

GSK 980TD(a)

Características técnicas generales:

El GSK980TD desarrollado por GSK CNC Equipment Co., Ltd. es la versión mejorada del control GSK980TA, cuenta con un procesador de 32 bits y un FPGA programable de gran escala, que le permite realizar operaciones multitarea en tiempo real y un interpolado por hardware al nivel de las micras de milímetro.
Cuenta además con un control lógico programable PLC.

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Especificaciones:

  • Precisión micronesimal en el interpolado de ejes (X, Z). Máxima velocidad de desplazamiento de 30m/min.
  • PLC integrado para el control de varias torres portaherramientas y cajas de velocidades automáticas. Edición, transmisión y descarga de diagramas ladder; interfaces I/O expandibles (función opcional)
  • Compensación de error de tornillos, compensación de backslash, compensación del largo y radio de la herramienta.
  • Aceleración con rampa S, control de aceleración/desaceleración exponencial para cumplir con los estándares de producción de alta velocidad y precisión.
  • Roscado métrico o en pulgadas, roscas rectas, cónicas, frontales, y de paso variable. Alta velocidad de retroceso.
  • Pantalla en castellano o inglés (color en el modelo TDa).
  • Memoria de gran capacidad (6144Kb, 384 programas). Edición en pantalla completa.
  • Administración de niveles de operador por contraseña.
  • Comunicación bidireccional entre CNC y PC, CNC y CNC. Actualización del software del CNC y del PLC.
  • Dimensiones de instalación, interfaces eléctricas y ventanas de operación compatibles con el control GSK980TA.

Tabla de características:

Control de movimiento

Ejes controlables: 2 ejes (X,Z). Ejes controlables simultáneos: 2 ejes (X,Z)

Interpolación: lineal, interpolación por arco en dirección X, Z.

Dimensiones para programa: -9999,99~9999,99mm; Definición 0,001 mm.

Relación de transmisión:

multiplicador 1~255, divisor 1~255

Velocidad de avance rápido (max): 16000mm/min (opcional 30000 mm/min).

Ajuste en tiempo real de la velocidad de avance rápido: F0, 25%, 50%, 100%

Velocidad de corte: max 8000 mm/min (opcional 15000 mm/min) o 500 mm/rev (avance por vuelta)

Ajuste en tiempo real de la velocidad de corte: 16 pasos 0~150%

Control de movimiento

Velocidad de corte manual: Ajuste en 16 pasos en tiempo real de 0~1260mm/min

Avance de corte por rueda de pulsos: 0,001 0,01 0,1mm

Aceleración/desaceleración:

Aceleración/desaceleración en rampa S para movimientos rápidos y aceleración/desaceleración exponencial para movimientos de corte.

Funciones G

28 tipos de instrucciones G: G00, G01, G02, G03, G04, G28, G32, G33, G34, G40, G41, G42, G50, G65, G70, G71, G72, G73, G74, G75, G76, G90, G92, G94, G96, G97, G98, G99 e instrucciones macro G65 para ejecutar 27 tipos de cálculo, operaciones lógicas, y saltos de programa.

Roscado

Roscado métrico/pulgadas, de entrada simple o múltiple, rosca recta, cónica, frontal y de paso variable. Gran velocidad de retroceso con especificación de ángulo, distancia de retroceso y velocidad. Paso 0,001~500mm o 0,06~25400 dientes por pulgada.

Encoder de husillo configurable (100~5000p/rev)

Relación de transmisión entre encoder y husillo:

numerador 1~255, denominador 1~255

Compensación de precisión

Compensación de juego (backslash) (X,Z) 0~2,000mm

Compensación de error de paso: +- 0,255mm x ajuste de compensación en 255 puntos de compensación de cada eje.

Compensación de la herramienta: 32 grupos de compensación de largo de herramienta (offset) y compensación de radio de la nariz de la herramienta (compensación C)

Instrucciones M

Instrucciones M (sin repetición): M02, M30, M98, M99, M9000~M9999. Las otras funciones M se definen y se ejecutan por los programas del PLC.

Instrucciones M definidas por los programas de PLC estándar: M00, M03, M04, M05, M08, M09, M10, M11, M12, M13, M32, M33, M41, M42, M43, M44.

Instrucciones T

Selección de 32 herramientas (T01 ~T32), la secuencia de tiempo del cambio de herramienta se define por programa de PLC. Se utiliza la herramienta 1 y no se ejecuta el cambio de herramienta, si se usa un portaherramienta tipo rack.

El programa estándar de PLC viene adaptado a una torre portaherramienta de 2 a 8 posiciones con rotación reversa para el enclavamiento.

Control de husillo

Control de cambio de velocidad por PLC especificando una instrucción S. Salida directa de S1, S2, S3, S4 para velocidades fijas, S0 para detener el husillo.

Control analógico de velocidad: salida 0~10v para conectar con conversor de frecuencia o servo de husillo.

Funciones de PLC

9 tipos de instrucciones elementales, 23 tipos de instrucciones de función, 2 grados de programa de PLC, 5000 pasos máx. con 2 us para cada uno, tiempo de refresco del ciclo del programa principal 8ms. Software de edición y diagramación en ladder, transferencia del programa vía RS232.

Panel de control integrado a la máquina: 41 puntos de entrada (teclas de presión), 42 puntos de salida (LEDs)

Entrada / Salida: 16 entradas y 16 salidas, (opcional extensión 16 entradas + 16 salidas)

Pantalla

Matriz LCD 320x240 5,7’’ monocroma con iluminación

Color en el modelo TDa. 

Mensajes en pantalla en castellano/inglés, visualización del recorrido de la herramienta.

Edición de programas

Capacidad de programa: 6144Kb max 384 programas, soporte para programas macro y cuatro subprogramas embebidos.

Método de edición: Coordenadas incrementales, absolutas y compuestas. Programación en pantalla completa.

Comunicación

Comunicación bidireccional entre PC y CNC para parámetros y programas; actualización del software del CNC y programas de PLC.

 

Instrucciones G

Instrucción

Función

Instrucción

Función

G00

Avance rápido

G70

Ciclo de terminado

G01

Interpolación lineal

G71

Ciclo de desbaste frontal

G02

Interpolación circular (horaria)

G72

Ciclo de desbaste radial

G03

Interpolación circular

(antihoraria)

G73

Ciclo de corte cerrado

G04

Pausa

G74

Ciclo de ranurado frontal

G28

Retorno al punto de referencia

G75

Ciclo de ranurado radial

G32

Roscado con paso constante

G76

Ciclo de roscado múltiple

G33

Ciclo de roscado sólido

G90

Ciclo de frenteado

G34

Roscado con paso variable

G92

Ciclo de roscado

G40

Cancelar compensación del radio de la nariz de la herramienta

G94

Ciclo de cilindrado

G41

Compensación del radio de la nariz de la herramienta izquierda o contorno

G96

Corte a velocidad constante

G42

Compensación del radio de la nariz de la herramienta derecha o contorno

G97

No cortar a velocidad constante

G50

Configuración del sistema de coordenadas

G98

Avance por minuto

G65

Instrucción macro

G99

Avance por vuelta

 

Funciones del PLC:

Instrucciones elementales

Función

Instrucciones

Función

LD

Lee contacto normal abierto

TMRB

Temporizador

LDI

Lee contacto normal cerrado

CODB

Conversión binaria

OUT

Salida

ROTB

Rotación binaria

AND

Contacto normal abierto en serie

MOVN

Copiar datos

ANI

Contacto normal cerrado en serie

DECB

Decodificación binaria

OR

Contacto normal abierto en paralelo

JMPB

Salto de programa

ORI

Contacto normal cerrado en paralelo

SP

Subprograma

ORB

Bloque en paralelo

SPE

Fin de subprograma

ANB

Bloque en serie

ADDB

Suma binaria


SUBB

Resta binaria

Instrucciones

Función

ALT

Salida alternativa

END1

Fin de programa grado 1

DIFU

Setear en alto

END2

Fin de programa grado 2

DIFD

Setear en bajo

SET

Set

MOVE

And

RST

Reset

PARI

Chequeo de paridad

CMP

Set comparativo

LBL

Saltar a etiqueta de programa

CTRC

Contador

CALL

Llamado a subprograma