GSK 980TD(a)
Características técnicas generales:
El GSK980TD desarrollado por GSK CNC Equipment Co., Ltd. es la versión mejorada del control GSK980TA, cuenta con un procesador de 32 bits y un FPGA programable de gran escala, que le permite realizar operaciones multitarea en tiempo real y un interpolado por hardware al nivel de las micras de milímetro.
Cuenta además con un control lógico programable PLC.
Downloads
Especificaciones:
- Precisión micronesimal en el interpolado de ejes (X, Z). Máxima velocidad de desplazamiento de 30m/min.
- PLC integrado para el control de varias torres portaherramientas y cajas de velocidades automáticas. Edición, transmisión y descarga de diagramas ladder; interfaces I/O expandibles (función opcional)
- Compensación de error de tornillos, compensación de backslash, compensación del largo y radio de la herramienta.
- Aceleración con rampa S, control de aceleración/desaceleración exponencial para cumplir con los estándares de producción de alta velocidad y precisión.
- Roscado métrico o en pulgadas, roscas rectas, cónicas, frontales, y de paso variable. Alta velocidad de retroceso.
- Pantalla en castellano o inglés (color en el modelo TDa).
- Memoria de gran capacidad (6144Kb, 384 programas). Edición en pantalla completa.
- Administración de niveles de operador por contraseña.
- Comunicación bidireccional entre CNC y PC, CNC y CNC. Actualización del software del CNC y del PLC.
- Dimensiones de instalación, interfaces eléctricas y ventanas de operación compatibles con el control GSK980TA.
Tabla de características:
| Control de movimiento | Ejes controlables: 2 ejes (X,Z). Ejes controlables simultáneos: 2 ejes (X,Z) |
| Interpolación: lineal, interpolación por arco en dirección X, Z. | |
| Dimensiones para programa: -9999,99~9999,99mm; Definición 0,001 mm. | |
| Relación de transmisión: multiplicador 1~255, divisor 1~255 | |
| Velocidad de avance rápido (max): 16000mm/min (opcional 30000 mm/min). Ajuste en tiempo real de la velocidad de avance rápido: F0, 25%, 50%, 100% | |
| Velocidad de corte: max 8000 mm/min (opcional 15000 mm/min) o 500 mm/rev (avance por vuelta) Ajuste en tiempo real de la velocidad de corte: 16 pasos 0~150% | |
| Control de movimiento | Velocidad de corte manual: Ajuste en 16 pasos en tiempo real de 0~1260mm/min |
| Avance de corte por rueda de pulsos: 0,001 0,01 0,1mm | |
| Aceleración/desaceleración: Aceleración/desaceleración en rampa S para movimientos rápidos y aceleración/desaceleración exponencial para movimientos de corte. | |
| Funciones G | 28 tipos de instrucciones G: G00, G01, G02, G03, G04, G28, G32, G33, G34, G40, G41, G42, G50, G65, G70, G71, G72, G73, G74, G75, G76, G90, G92, G94, G96, G97, G98, G99 e instrucciones macro G65 para ejecutar 27 tipos de cálculo, operaciones lógicas, y saltos de programa. |
| Roscado | Roscado métrico/pulgadas, de entrada simple o múltiple, rosca recta, cónica, frontal y de paso variable. Gran velocidad de retroceso con especificación de ángulo, distancia de retroceso y velocidad. Paso 0,001~500mm o 0,06~25400 dientes por pulgada. |
| Encoder de husillo configurable (100~5000p/rev) | |
| Relación de transmisión entre encoder y husillo: numerador 1~255, denominador 1~255 | |
| Compensación de precisión | Compensación de juego (backslash) (X,Z) 0~2,000mm |
| Compensación de error de paso: +- 0,255mm x ajuste de compensación en 255 puntos de compensación de cada eje. | |
| Compensación de la herramienta: 32 grupos de compensación de largo de herramienta (offset) y compensación de radio de la nariz de la herramienta (compensación C) | |
| Instrucciones M | Instrucciones M (sin repetición): M02, M30, M98, M99, M9000~M9999. Las otras funciones M se definen y se ejecutan por los programas del PLC. |
| Instrucciones M definidas por los programas de PLC estándar: M00, M03, M04, M05, M08, M09, M10, M11, M12, M13, M32, M33, M41, M42, M43, M44. | |
| Instrucciones T | Selección de 32 herramientas (T01 ~T32), la secuencia de tiempo del cambio de herramienta se define por programa de PLC. Se utiliza la herramienta 1 y no se ejecuta el cambio de herramienta, si se usa un portaherramienta tipo rack. El programa estándar de PLC viene adaptado a una torre portaherramienta de 2 a 8 posiciones con rotación reversa para el enclavamiento. |
| Control de husillo | Control de cambio de velocidad por PLC especificando una instrucción S. Salida directa de S1, S2, S3, S4 para velocidades fijas, S0 para detener el husillo. |
| Control analógico de velocidad: salida 0~10v para conectar con conversor de frecuencia o servo de husillo. | |
| Funciones de PLC | 9 tipos de instrucciones elementales, 23 tipos de instrucciones de función, 2 grados de programa de PLC, 5000 pasos máx. con 2 us para cada uno, tiempo de refresco del ciclo del programa principal 8ms. Software de edición y diagramación en ladder, transferencia del programa vía RS232. |
| Panel de control integrado a la máquina: 41 puntos de entrada (teclas de presión), 42 puntos de salida (LEDs) Entrada / Salida: 16 entradas y 16 salidas, (opcional extensión 16 entradas + 16 salidas) | |
| Pantalla | Matriz LCD 320x240 5,7’’ monocroma con iluminación Color en el modelo TDa. |
| Mensajes en pantalla en castellano/inglés, visualización del recorrido de la herramienta. | |
| Edición de programas | Capacidad de programa: 6144Kb max 384 programas, soporte para programas macro y cuatro subprogramas embebidos. |
| Método de edición: Coordenadas incrementales, absolutas y compuestas. Programación en pantalla completa. | |
| Comunicación | Comunicación bidireccional entre PC y CNC para parámetros y programas; actualización del software del CNC y programas de PLC. |
Instrucciones G
| Instrucción | Función | Instrucción | Función |
| G00 | Avance rápido | G70 | Ciclo de terminado |
| G01 | Interpolación lineal | G71 | Ciclo de desbaste frontal |
| G02 | Interpolación circular (horaria) | G72 | Ciclo de desbaste radial |
| G03 | Interpolación circular (antihoraria) | G73 | Ciclo de corte cerrado |
| G04 | Pausa | G74 | Ciclo de ranurado frontal |
| G28 | Retorno al punto de referencia | G75 | Ciclo de ranurado radial |
| G32 | Roscado con paso constante | G76 | Ciclo de roscado múltiple |
| G33 | Ciclo de roscado sólido | G90 | Ciclo de frenteado |
| G34 | Roscado con paso variable | G92 | Ciclo de roscado |
| G40 | Cancelar compensación del radio de la nariz de la herramienta | G94 | Ciclo de cilindrado |
| G41 | Compensación del radio de la nariz de la herramienta izquierda o contorno | G96 | Corte a velocidad constante |
| G42 | Compensación del radio de la nariz de la herramienta derecha o contorno | G97 | No cortar a velocidad constante |
| G50 | Configuración del sistema de coordenadas | G98 | Avance por minuto |
| G65 | Instrucción macro | G99 | Avance por vuelta |
Funciones del PLC:
| Instrucciones elementales | Función | Instrucciones | Función |
| LD | Lee contacto normal abierto | TMRB | Temporizador |
| LDI | Lee contacto normal cerrado | CODB | Conversión binaria |
| OUT | Salida | ROTB | Rotación binaria |
| AND | Contacto normal abierto en serie | MOVN | Copiar datos |
| ANI | Contacto normal cerrado en serie | DECB | Decodificación binaria |
| OR | Contacto normal abierto en paralelo | JMPB | Salto de programa |
| ORI | Contacto normal cerrado en paralelo | SP | Subprograma |
| ORB | Bloque en paralelo | SPE | Fin de subprograma |
| ANB | Bloque en serie | ADDB | Suma binaria |
|
| SUBB | Resta binaria | |
| Instrucciones | Función | ALT | Salida alternativa |
| END1 | Fin de programa grado 1 | DIFU | Setear en alto |
| END2 | Fin de programa grado 2 | DIFD | Setear en bajo |
| SET | Set | MOVE | And |
| RST | Reset | PARI | Chequeo de paridad |
| CMP | Set comparativo | LBL | Saltar a etiqueta de programa |
| CTRC | Contador | CALL | Llamado a subprograma |