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AFIP F960 N.M.

Servos serie SJT y drivers DA98 (A/B/D)

A diferencia de los motores paso a paso, los motores servo poseen un torque constante desde su velocidad de reposo, hasta su velocidad nominal.
Con control a lazo cerrado, pueden generar torques instantáneos de hasta tres veces el nominal, lo que les da excelentes características dinámicas.
 
Adicionalmente los Drivers DA98B son un control con varios lazos PID completos (posición, velocidad, corriente, cupla, etc).
Poseen sensado de corriente por fase, realimentación de posición y velocidad a través de un encoder óptico incorporado en el motor.
Todos los parámetros de funcionamiento pueden ajustarse manualmente.
La resolución del control permite una subdivisión estándar de 10000 pulsos por vuelta para un encoder de 2500 líneas (dos fases), y hasta 20000 pulsos por vuelta para un encoder de 5000 líneas.

Se alimentan con 220V monofásicos (hasta 1kW de potencia), o con trifásica de 220V (>= 1kW)
 
Aceptan tanto señales de comando digital (pulsos + dirección, Pulsos CW/CCW) como analógicas (-10~+10V, 0~10V + señal de dirección)

Los motores vienen con su correspondiente driver en las siguientes configuraciones:

Serie 80SJT: (brida de 80x80mm)
DA98B-05 / 80SJT-M024C x 2,4Nm; 2000 rpm; 500W
DA98B-08 / 80SJT-M024E x 2,4Nm; 3000 rpm; 750W
DA98B-08 / 80SJT-M032C x 3,2Nm; 2000 rpm; 660W
DA98B-08 / 80SJT-M032E x 3,2Nm; 3000 rpm; 1kW

Serie 110SJT: (brida de 110x110mm)
DA98B-10 / 110SJT-M040D x 4Nm; 2500 Rpm; 1kW
DA98B-15 / 110SJT-M060D x 6Nm; 2500 Rpm; 1,5kW

Serie 130SJT: (brida de 130x130mm)
DA98B-10 / 130SJT-M040D x 4Nm; 2500 Rpm; 1kW
DA98B-13 / 130SJT-M050D x 5Nm; 2500 Rpm; 1,3kW
DA98B-15 / 130SJT-M060D x 6Nm; 2500 Rpm; 1,5kW
DA98B-23 / 130SJT-M075D x 7,5Nm; 2500 Rpm; 1,88kW
DA98B-15 / 130SJT-M100B x 10Nm; 1500 Rpm; 1,5kW
DA98B-36 / 130SJT-M100D x 10Nm; 2500 Rpm; 2,5kW
DA98B-23 / 130SJT-M150B x 15Nm; 1500 Rpm; 2,3kW
DA2075 / 130SJT-M150D x 15Nm; 2500 Rpm; 3,9kW

Serie 175SJT: (brida de 175x175mm)
DA2075 / 175SJT-M180B x 18Nm; 1500 Rpm; 2,8kW
DA2075 / 175SJT-M180D x 18Nm; 2500 Rpm; 3,8kW
DA2075 / 175SJT-M220B x 22Nm; 1500 Rpm; 3,5kW
DA2075 / 175SJT-M220D x 22Nm; 2500 Rpm; 4,5kW
DAT2100 / 175SJT-M300B x 30Nm; 1500 Rpm; 3,8kW
DAT2100 / 175SJT-M300D x 30Nm; 2500 Rpm; 6kW
DAT2100 / 175SJT-M380B x 38Nm; 1500 Rpm; 6kW

Todas las configuraciones admiten función de frenado mecánico por falla en alimentación para transmisiones reversibles (cremalleras, correas dentadas, levas, tornos de bancada inclinada, etc). Detalle esta funcionalidad al realizar el pedido.

Los motores de potencia igual o mayor a 1kW deben alimentarse con trifásica de 220V

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