Tipo de unidad

DAP01-037

DAP01-055

DAP01-075

DAP01-110

Potencia continua (S1)

3,7kW

5,5kW

7,5kW

11kW

Potencia en 30min (S3)

5,5kW

7,5kW

11kW

15kW

Alimentación

3 fases 380V (-20% ~ +10%) 50/60Hz

Motor aplicable

Motor asincrónico trifásico 3x380V con encoder rotativo incremental de 1024p/v y ventilación forzada.

Polos del motor estándar: 4.

Velocidad base (velocidad nominal): 1500 r/min (correspondiente a una frecuencia base de 50Hz).

Velocidad máxima: 6000 r/min (nota1)

Modo de operación

Funcionamiento con velocidad interna, velocidad externa, Jog y funcionamiento de prueba.

Relación de sincronización de torque constante

1000:1 (correspondiente a la velocidad del motor: 1,5~1500 r/min)

Relación de sincronización de potencia constante

6:1 (correspondiente a la velocidad del motor: 1500~9000 r/min)

Precisión de velocidad estable

Velocidad base (velocidad nominal) x 0,1%

Modo de control de velocidad

Control a lazo cerrado con realimentación de velocidad

Entrada de instrucción de velocidad externa

-10V~+10V o 0 ~ 10V + Rotación horaria/antihoraria

Entrada de realimentación de velocidad

Encoder rotativo incremental de 1024 p/rev. Señales A/B/Z diferenciales.

Control de posición

8 puntos de posición configurables sobre el encoder del motor o del husillo con entradas discretas para selección de posición y arranque del posicionado.

El ángulo de posicionado es menor o igual a 180/resolución del encoder.

Entrada de realimentación de posición

Encoder rotativo incremental de 128~8000 p/rev, con señales diferenciales A/B/Z.

Señales de entrada de control

11 puntos de entrada incluyendo habilitación del servo / enclavamiento a velocidad cero / rotación en sentido horario / rotación en sentido antihorario / selección de velocidad (punto de posicionado) / comienzo del posicionado.

Señales de salida de control

7 puntos de salida incluyendo alarma / ready OK / alimentación del motor / velocidad alcanzada / finalización del posicionado / pulso de cero del motor

Funciones de protección

Protección por sobre tensión, baja tensión, exceso de velocidad, exceso de corriente, exceso de carga, sobre temperatura y encoder anormal.

Funciones de pantalla

Pantalla de LED de 6 segmentos, visualización de la versión de software/hardware, modo de operación, velocidad actual, instrucción de velocidad, posición/estado del encoder, corriente, torque, estado de la entrada/salida, tensión del busbar, código de alarma y parámetros.

Funciones de operación

5 teclas para selección del modo de operación, visualización del contenido, modificación, copia y restauración de parámetros.

Resistencia de frenado externo

45 ohms / 500 w

45 ohms / 1200 w

Condiciones de almacenamiento y transporte

-40~ 80ºC, debajo del 90% de humedad relativa (sin condensación)

Condiciones de operación

-10~55 ºC (sin congelamiento), debajo del 90% de humedad relativa (sin condensación)

Vibración

Menor o igual a 0,6G (5,9 m/s2)

Aislación

IP20 (en medio no corrosivo o inflamable, agua, vapor de aceite o polvo)

Dimensiones exteriores

212x347x215 mm