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A diferencia de los motores
paso a paso, los motores servo poseen un torque constante
desde su velocidad de reposo, hasta su velocidad nominal.
Pueden generar torques instantáneos de hasta ocho veces el
especificado, lo que les da excelentes características de
aceleración / desaceleración.
Adicionalmente los Drivers DA98 son un control PID completo,
poseen realimentación de posición a través de un encoder
óptico de 10000 pulsos / vuelta que viene incorporado en el
motor y tienen adaptación por parámetros a diferentes
entornos de carga.
Se alimentan con 220V monofásicos, o con trifásica de 220V
dependiendo de la potencia requerida.
Los motores vienen con su correspondiente driver en las
siguientes configuraciones:
Serie 110SJT:
DA98-06 / 110SJT-M020E x 2Nm, 3000 Rpm,
600W
DA98-10 / 110SJT-M040D x 4Nm, 2500 Rpm,
1000W
DA98-15 / 110SJT-M060D x 6Nm, 2500 Rpm,
1500W
Serie 130SJT:
DA98-10 / 130SJT-M040D x 4Nm, 2500 Rpm,
1000W
DA98-13 / 130SJT-M050D x 5Nm, 2500 Rpm,
1300W
DA98-15 / 130SJT-M060D x 6Nm, 2500 Rpm,
1500W
DA98-23 / 130SJT-M075D x 7.5Nm, 2500 Rpm, 1880W
DA98-15 / 130SJT-M100B x 10Nm, 1500 Rpm, 1500W
DA98-36 / 130SJT-M100D x 10Nm, 2500 Rpm, 2500W
DA98-23 / 130SJT-M150B x 15Nm, 1500 Rpm, 2300W
DA98-47 / 130SJT-M150D x 15Nm, 2500 Rpm, 3900W
Tenemos también, conjuntos de 1.6Nm / 7.7Nm / 12Nm / 18Nm /
23Nm / 27Nm.
Los componentes no se venden por separado.
8.1
ESPECIFICACIONES DEL SERVO AMPLIFICADOR
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Tipo |
DA98-04 |
DA98-06 |
DA98-08 |
DA98-10 |
DA98-12 |
DA98-14 |
DA98-15 |
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Potencia nominal de salida (kW)* |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1.0 |
1.2 |
1.4 |
1.5 |
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Alimentación |
Una o tres fases CA 220V –15~+10%
50/60 Hz |
Tres fases AC220V –15~+10%
50/60 Hz. |
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Modo de
control |
(1)
Control de
posición, 2) Control de velocidad, 3)
Test de velocidad, 4)
JOG |
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Freno
regenerativo |
Incorporado |
|
Características
|
Respuesta de frecuencia en
velocidad: 200 Hz o
superior |
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Rango de fluctuación de
velocidad: (relacionado a la velocidad nominal)
<+/- 0.03 (load 0~100%); <+/- 0.02 (Alimentación
–15~+10%) |
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Rango de control de velocidad:
1 : 5000 |
|
Frecuencia de los pulsos de
entrada : =< 500
kHz |
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Entradas de control |
1) Habilitación del servo, 2)
Reset de alarma, 3) Inhibición del giro antihorario,
4) Inhibición del giro horario,
5) Reset contador de desviación / selector de
velocidad 1, 6) Inhibición de los pulsos de comando
/ selector de velocidad 2
7) Límite de torque en sentido
antihorario, 8) Limite de torque en sentido horario. |
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Salidas
de control |
(2)
Servo listo, 2)
Alarma, 3) En posición, 4) Velocidad alcanzada. |
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Control
de posición |
Modo de entrada de pulsos: 1)
pulso + signo. 2) Pulso
S.Horario / Pulso
S.Antihorario
3) Tren de pulsos de dos fases
con 90º de separación entre fases. |
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Ajuste electrónico de relación de
transmisión: 1~32767 / 1~32767 |
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Pulso de realimentación:
10000 pulsos / revolución. |
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Control
de velocidad |
4 Velocidades internas
parametrizables |
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Función
de aceleración/
desaceleración |
Configurable por parámetros: 1~10000ms
/ 1000 rpm |
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Función
de monitoreado |
Velocidad, Posición actual,
Acumulación de pulsos, Desviación de posición,
Torque y Corriente del motor, Velocidad lineal,
Posición absoluta del rotor, Frecuencia de los
pulsos de comando, Estado de operación, Señales de
entrada/salida, etc. |
|
Funciones de protección |
Exceso de velocidad, Sobre
tensión/Baja tensión, Exceso de corriente, Exceso de
carga, Frenado anormal, Encoder anormal, Fuente de
alimentación del control anormal, Excedido el error
de posición, etc. |
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Operador |
6 dígitos LED de 7-segmentos y 4
teclas |
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Inercia
de carga |
5 veces la inercia del motor
servo o menos.
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Peso |
2.8 kg |
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Dimensiones |
244×163×92
mm |
* También
hay versiones de 2300W hasta 5500W.
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